經世需要安身，安身常為了經世。經世與安身，如車之兩輪，鳥之雙翼，相輔相成。但是，安身究竟如何經世？經世又怎麼反映安身的狀況？本書的論文，即是希望藉由具體史例，來分析這個重要問題。
劉芝慶，生長於花蓮玉里。關注領域為中國學術思想史，其中又以宋明理學以及先秦諸子、明清近代學術思想史用功最多，發表論文也多分布在這些部分。最感興趣的兩大核心主題，一是古人如何安身立命的問題，二是「達則兼善天下」（孟子語）如何可能；前者為如何修身，後者為如何經世，兩者時而獨立，又時而交疊，而兩大主題也貫穿了至今的全部研究成果。
本書，或論陸象山心學與經世之關係，或談陳亮經學之義，或析袁宗道的信仰問題，而從唐宋之際，到近代廖平、康有為以來，這些學者如何思考生命的問題？如何回應時代憂戚傷痕？知我者謂我心憂，不知我者謂我何求，原來，他們不只是要解釋世界，更要改變世界，書裡所收錄的論文，正是要處理這些所思所惑。郭序
林序
北宋理學「天人之道」溯源：以唐中葉「氣、天、易」為線索
一 前言
二 氣化而成的世界
三 天人之間—自我的存在與認識
四 易理、哲理與教理
五 北宋理學「天人之道」
六 結論
心學經世陸象山
一 前言
二 象山的經世志業
三 心學如何經世？
四 結論
陳亮經學述義
一 學者眼中的陳亮
二 以經通史，因史求變—上溯王通之學
三 權歸於正，正起於心—重探朱陳之辨
四 結論
歸寂如何經世 聶豹論良知
一 儒者經世問題的開展
二 良知之「歸寂」
三 經世之「歸寂」
四 回歸政治的初衷
學儒乃能知佛：袁宗道生死觀的信仰分析
一 前言
二 道緣漸熟俗緣輕：伯修的學道歷程
三 良知的真實，因緣的虛妄
四 學儒乃能知佛：伯修生死觀的信仰問題
理禮雙彰 鄭齊斗的經世之學
一 前言
二 「心即理」的良知與生理
三 「理者，即禮也」—鄭齊斗的經世思想
四 結論
「文章要有本領」 方東樹論漢宋之爭
一 前言
二 文是道的自然流出
三 不懂文章的漢學家
四 結論
論康有為與廖平二人學術思想的關係
—從《廣藝舟雙楫》談起
一 前言
二 各家學者對此公案之討論
三 康有為的思想變化
四 勿以攻新莽為好名—羊城之會
五 託新王以改制 《孔子改制考》與《知聖篇》
六 結論
廖平的經學與道教
一 三變到六變—道教影響下的儒家經學
二 以經學經世—廖平的醫術、道術與學術
三 求道者之路—中西會通，以孔子為宗
附錄
一 重探歐陽建「言盡意論」
一 從言不盡意到言盡意
二 言如何盡意？
三 正在有意無意之間
二 林希逸莊子學發微
一 林希逸的二 此書不可不讀，亦最難讀—如何解《莊子》
三 人生困境，處世實難—文與道俱的《莊子》
四 結論—《莊子》之文，句句生活
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